【新智元导读】刚刚ღ◈，继4月初获得5.28亿融资后家居用品ღ◈，ღ◈，短短2个月ღ◈，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资ღ◈！不久前ღ◈，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布ღ◈，可单手精准抽纸ღ◈，具备超强感知与执行力ღ◈。凭借三维核心竞争力ღ◈，他们正向万亿级赛道加速冲刺ღ◈。

　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helixღ◈，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成ღ◈；

　　还有UC伯克利系出身的Physical Intelligenceღ◈，多次迭代π系列模型ღ◈，通过多平台训练ღ◈，攻克了洗衣ღ◈、收纳等复杂任务ღ◈。

　　可见ღ◈，在这片巨大红海中ღ◈，从不缺少重量级玩家太阳城ღ◈。在技术迭代与资本助推下ღ◈，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛ღ◈。

　　本轮融资由京东领投ღ◈，中国互联网投资基金（简称「中网投」）ღ◈、浙江省科创母基金ღ◈、华泰紫金ღ◈、复星锐正等知名机构跟投ღ◈。

　　堪称传奇的是sunbetღ◈，ღ◈，从2024年2月成立至今太阳城ღ◈，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资ღ◈，成为资本市场的宠儿ღ◈。

　　更值得关注的是ღ◈，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码ღ◈；除此之外太阳城ღ◈，顺为资本ღ◈、华控基金ღ◈、华发集团菲律宾申慱sunbet网址ღ◈、千乘资本ღ◈、靖亚资本ღ◈、弘晖基金等老股东的继续下注ღ◈，则是对千寻发展潜力的持续背书ღ◈。

　　作为中国电商与物流巨擘ღ◈，京东的投资逻辑清晰且务实ღ◈：聚焦核心业务效率ღ◈、优化用户体验面对面视频游戏365申博太阳城官网ღ◈！ღ◈，并推动产业升级的技术创新ღ◈。

　　京东集团出手ღ◈，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力ღ◈，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值ღ◈。

　　千寻创始人兼CEO韩峰涛表示太阳城ღ◈，「重量级产投方的齐聚ღ◈，不仅是对千寻智能的认可ღ◈，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」ღ◈。

　　因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造ღ◈，它在速度ღ◈、精度ღ◈、安全性和仿生力控方面ღ◈，都达到了行业的头部水平ღ◈。

　　据悉ღ◈，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%面对面视频游戏365ღ◈，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力

　　同时ღ◈，因为还内置了自研的多维度数采设备（比如VR/动捕/同构形等）ღ◈，Moz 1能够实现模型的小时级迭代ღ◈，以极其硬核的硬件ღ◈，充分支撑技术落地ღ◈。

　　看着它在公司内部来回穿梭ღ◈、充分融入大家工作流的样子ღ◈，我们就知道——如今ღ◈，是时候重新定义「劳动力」了ღ◈！

　　在商用场景ღ◈，它可以丝滑完成整理ღ◈、接待ღ◈、导览等任务ღ◈，那么家庭场景的陪伴ღ◈、互动和服务ღ◈，当然也不在话下了ღ◈。

　　千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力ღ◈，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持ღ◈。

　　为此ღ◈，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1ღ◈，通过数据融合与训练策略ღ◈，实现了视觉感知ღ◈、语言理解ღ◈、动作执行的无缝衔接ღ◈。

　　Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版婴童用品ღ◈，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步

　　举个栗子ღ◈，叠衣服这一看似简单的任务ღ◈，实则对机器人提出了极高挑战ღ◈：每件衣服的褶皱ღ◈、形状各异ღ◈，要比抓糖豆ღ◈、倒水等任务高出百倍ღ◈。

　　Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制ღ◈，完成了从抓取ღ◈、铺平ღ◈、折叠到堆叠的全流程ღ◈，成功率达70%-80%ღ◈。

　　Spirit v1的成功ღ◈，源于其独特的三层训练架构ღ◈，通过融合视频预训练ღ◈、遥操模仿学习和RLღ◈，构建了高效ღ◈、泛化的技术壁垒ღ◈。

　　这款VLA模型共有70亿参数ღ◈，基于13000小时数据训练ღ◈。其中ღ◈，70%来自海量的互联网视频ღ◈。

　　通过端到端学习ღ◈，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息ღ◈，掌握物体的形态变化ღ◈、动作逻辑ღ◈，以及场景动态性ღ◈。

　　在预训练基础上ღ◈，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调ღ◈。

　　在端到端框架下ღ◈，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能ღ◈，实现了从示范到自助操作的平滑过渡ღ◈。

　　剩余10%的强化学习数据ღ◈，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法ღ◈，让机器人通过自主探索优化行为策略ღ◈。

　　以上三层架构ღ◈，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈ღ◈，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性ღ◈。

　　更令人瞩目的是ღ◈，今年5月ღ◈，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型ღ◈，实现了全新的突破ღ◈。

　　这一创新架构将传统机器人系统中面对面视频游戏365ღ◈，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型ღ◈，真正实现了「边想边做」ღ◈。

　　在长程任务实验中ღ◈，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅ღ◈、炒菜ღ◈、调鸡尾酒等复杂任务ღ◈，成功率比纯动作VLA提升30%ღ◈。

　　如下示例中ღ◈，当你要求「帮我涮牛肉」ღ◈，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理ღ◈，还是开始执行ღ◈。

　　OneTwoVLA的通用视觉定位ღ◈，还能准确识别未见过的雪碧罐ღ◈，或是星巴克杯子ღ◈，展现了超强的开放世界理解能力ღ◈。

　　OneTwoVLA的代码与数据已全部开源ღ◈，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑面对面视频游戏365ღ◈，也为行业提供了更简洁ღ◈、可扩展的具身智能路径ღ◈。

　　他们基于成熟的商业化经验ღ◈，精准切入高价值场景ღ◈，大规模部署高效收集的海量数据ღ◈，持续反哺模型优化ღ◈。

　　在办公场景中ღ◈，千寻机器人展现出了强大的灵活性ღ◈。我们看到了ღ◈，Moz1能自主完成会议室清洁任务ღ◈，收纳笔ღ◈、擦拭白板等等面对面视频游戏365ღ◈。

　　据判断ღ◈，在物流场景中ღ◈，智能仓储体系对高效ღ◈、灵活机器人的需求将极其旺盛ღ◈，正好千寻机器人也能适配货物分拣ღ◈、动态搬运等复杂任务ღ◈。

　　放眼未来ღ◈，千寻还计划从办公场景逐步向制造ღ◈、服务业ღ◈、医疗ღ◈、康养等高附加值场景渗透ღ◈，目标直指万亿级市场ღ◈。

　　尤其在海外市场ღ◈，欧美高人工的成本地区ღ◈，付费意愿强ღ◈。而创始团队的国际化经验ღ◈，恰恰为其提供了坚实支撑ღ◈。

　　深挖之后可以发现太阳城ღ◈，在如今竞争激烈的具身赛道ღ◈，最终突出重围的之所以是千寻智能ღ◈，还是因为它走了一条「少有人走的路」ღ◈。